Endoscopes tau siv dav hauv kev lag luam, kev kho mob thiab siv hauv tsev vim lawv qhov me me thiab siab txhais. Tam sim no, endoscopes ntawm kev ua lag luam tau muab faib ua ob hom: monocular endoscopes thiab binocular endoscopes.
Monocular koob yees duab yog tsim los ntawm ib lub koob yees duab, thiab lawv tsuas tuaj yeem ntes cov duab los ntawm ib qho kev xav. Monocular lo ntsiab muag feem ntau ua tiav kev soj ntsuam nyob rau hauv daim ntawv ntawm pem hauv ntej-saib los yog sab-saib.
Binocular endoscopes yog tsim los ntawm ob lub koob yees duab. Nws yog feem ntau siv nyob rau hauv kev ua lag luam rau nruab lo ntsiab muag nyob rau hauv pem hauv ntej thiab sab ntawm lub endoscope yeeb nkab raws li nram no, thiaj li hais tias lub pem hauv ntej saib thiab sab saib yuav hloov nyob rau hauv tib borescope.
Binocular simultaneous zaub endoscope muab ob lub koob yees duab thiab teeb tsa rau pem hauv ntej ntawm endoscope kom ua tiav cov duab ib txhij ntawm ob daim duab. Los ntawm kev ua algorithm, lub koob yees duab binocular tuaj yeem simulate qhov pom ntawm tib neeg lub qhov muag thiab ua tiav cov haujlwm xws li kev nkag siab tob thiab kev tsim kho peb sab. Cov thev naus laus zis no tau siv ntau dua hauv thaj chaw xws li kev paub lub ntsej muag, kev paub piav tes piav taw, thiab kev muaj tiag virtual.
Kev ua haujlwm ntawm binocular endoscope:
1. Ntau yam thiab lub hom phiaj nrhiav kom pom. Lub koob yees duab binocular tuaj yeem ntsuas qhov kev ncua deb ntawm lub hom phiaj thiab lub koob yees duab. Qhov kev ntsuas no yog ua raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm binocular triangulation thiab ua tiav los ntawm kev suav cov parallax ntawm tib lub ntsiab lus hauv ob lub kaum sab xis. Qhov kev ua haujlwm no tau siv dav hauv cov tsheb ntse thiab thaj chaw ruaj ntseg xws li kev soj ntsuam tseem ceeb tshwj xeeb. Piv txwv li, hauv cov tsheb ntse, lub koob yees duab binocular tuaj yeem siv los ntsuas cov kab kab, cov paib tsheb, cov neeg taug kev thiab lwm lub tsheb, nrog rau kev ntsuas qhov deb ntawm cov hom phiaj no.
2. Peb-dimensional pom cov teebmeem. Lub koob yees duab binocular coj tus tib neeg lub ntsej muag, pom cov ntaub ntawv tob los ntawm cov duab sib txawv ntawm ob lub koob yees duab, thiab tsim cov duab peb sab. Qhov no ua rau lub koob yees duab binocular kom ntes tau qhov tseeb ntawm peb-dimensional pom cov teebmeem. Piv nrog cov koob yees duab monocular, lub koob yees duab binocular tuaj yeem muab cov ntaub ntawv nplua nuj nyob hauv qhov chaw.
